PCBA的柔性上下料

智能上下料解决方案直接应对了对灵活性和效率的需求。其核心是AI驱动的感知与运动一体化能力。

· 利用亚毫米级高精度6DoF感知，EIIR首先实时识别各种PCBA的确切类型、位置和方向；

· 基于实时数据，EIIR自主规划最优运动路径和抓取参数。以卓越的稳定性和速度执行，快速而轻柔地处理精密组件；

· 包含处理数百种板型知识的工艺模型库，增强系统能力。只需调用新工艺包即实现近乎即时的换型，无需现场示教；

· 整个操作由DQI系统监控，跟踪产量和周期时间，提供有价值数据，帮助客户持续优化生产流程并降低成本。

压铸件缺陷的检测与打磨

“检测+打磨”一体化解决方案将此工作流程转变为单一的智能化操作。流程始于我们高精度、高速运动控制技术。

· 利用专有“飞扫”(Fly-Scan)技术，EIIR以高达1,000mm/s速度进行无拖影连续成像，捕获零件复杂曲面完整3D扫描；

· 由工艺模型库驱动的系统AI精确识别小至0.2毫米的缺陷。该库经专家知识训练，能区分不同类型缺陷；

· 根据特定缺陷的大小和位置生成最优打磨工具路径，引导EIIR进行修复；

· 通过人机交互系统，工艺工程师可审阅并修正EIIR工艺模型输出，输出随后被用于训练可重复使用的高精度工艺模型。

新能源汽车电驱动的检测与补焊

真正的端到端智能检测与补焊解决方案。系统的有效性始于先进的AI驱动感知能力。

· 利用自研的光学系统，实现对复杂绕组的完全成像覆盖，精度高达0.03毫米；

· 原始数据由工艺模型库中算法进行解读，利用“人类在环”机制进行广泛训练，可靠地识别最细微的焊接缺陷；

· 一旦检测到缺陷，即会从感知无缝过渡到规划，智能生成精确地修复焊接路径；

· 工艺工程师通过人机交互系统审阅并修正工艺模型输出，后将用于改进工艺模型。在习得的专业知识及生成的路径引导下，EIIR以超越人类专家的稳定性及准确性执行焊接。